6月29日至7月1日，雷鋒網(wǎng)2018全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR)在深圳舉行，峰會共設置了1個主會場和包括仿生機器人、機器人行業(yè)應用、計算機視覺、智能安全等在內(nèi)的11個專場，主辦方表示本屆峰會旨在給參會者從產(chǎn)學研多個維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會議內(nèi)容與現(xiàn)場體驗。
上海高仙機器人于6月30日下午參加了機器人應用專場并發(fā)表演講，闡述高仙如何基于深厚的機器人全場景移動技術實現(xiàn)了市場應用的商業(yè)閉環(huán)。成立于2013年的高仙是全球最早從事自主移動技術研發(fā)與應用探索的機器人公司之一，目前已完成A千萬級美元融資。
全場景移動機器人技術是什么?
高仙創(chuàng)始人兼CEO程昊天在演講中談到，2018年是服務機器人爆發(fā)元年，目前階段，技術依然是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素，在自主移動、計算機視覺、自然語言理解這三大機器人核心技術中，自主移動作為其中發(fā)展最成熟的一項底層技術，已在機器人領域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)?；逃?。
機器人自主移動技術包含四大關鍵領域：SLAM定位與建圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運動控制，這一技術體系目前已被廣泛應用于服務機器人和低速自動駕駛領域。根據(jù)技術分支和應用場景，機器人自主移動可被歸類為低速X室內(nèi)、低速X室外、高速X室外這三個主要象限，其中，家用掃地機器人就是典型的低速X室內(nèi)應用場景，也是目前自主移動技術難度偏低而應用最成熟的領域;其次是低速X室外場景，大中型商用清潔機器人、物流配送自動駕駛設備等都是這一場景下應用的產(chǎn)品，其關鍵技術障礙也已克服，基本能滿足市場需求;最后是自動駕駛汽車這一高速X室外應用場景，相比之下，該領域技術難度最高、商用化程度也最低。
在機器人自主移動技術領域，高仙分享了其深度融合場景的技術研發(fā)思路和現(xiàn)狀，充分展示了自身在這一核心技術領域的深厚積累。
• 50+機型、1萬+終端，筑造兼具廣度和深度的感知力
過去5年，高仙機器人在多個行業(yè)實現(xiàn)了規(guī)?；逃?mdash;—自主定位導航系統(tǒng)在國內(nèi)服務機器人行業(yè)達到了60%的市占率，商用清潔機器人預計2018年可實現(xiàn)4000萬銷售收入。目前，高仙全場景移動機器人技術總共積累了超過50種機型、1萬個終端機器人產(chǎn)品在5千多個行業(yè)案例中的部署，在這些一線環(huán)境中，高仙全場景自主移動技術基于業(yè)界最豐富的數(shù)據(jù)源實現(xiàn)了深度理解場景的感知能力，僅在清潔領域，高仙機器人就可針對垃圾、停車樁等20余種行業(yè)特殊場景進行精準感知識別。
同時，高仙全場景移動機器人產(chǎn)品還融合了超過20多款主流傳感器，實現(xiàn)了室內(nèi)、室外跨場景的無障礙應用和精準環(huán)境感知。
• 革新性SLAM2.0，重新定義行業(yè)技術水準
SLAM定位與導航是機器人自主移動技術的基礎，上一代SLAM技術主要依賴視覺或激光雷達單一傳感器，在技術性能和成本上存在瓶頸，因而應用場景一直受到局限。
采用多傳感器融合+深度學習架構的高仙SLAM2.0首先可實現(xiàn)100萬平米的室內(nèi)+室外建圖能力，超過業(yè)界平均水平20倍。基于動態(tài)任務更新機制，更可為用戶帶來云端實時更新、優(yōu)化地圖的便捷應用，幫助用戶在線、離線同步構建地圖。
• 為復雜場景而生的導航與運動控制
通過四維路徑規(guī)劃算法等自研技術，高仙機器人能夠高效、精確地對復雜場景進行路徑規(guī)劃，同時考慮環(huán)境、方向和多種機器人運動模型，實現(xiàn)在室內(nèi)外各類場景下的實時路徑規(guī)劃，并開展交互式避障和迎賓跟隨應用，讓機器人在多元化的商用場景中更加運用自如、人機和諧。
瞄準技術轉(zhuǎn)化商業(yè)的突破點：行業(yè)機器人解決方案
作為擁有機器人底層核心技術的上游企業(yè)，高仙的技術戰(zhàn)略首先就充分考慮了下游合作伙伴的需求，從傳感器數(shù)據(jù)到算法再到上層應用設計了完整的技術開放架構，基于領先的全場景移動技術為合作伙伴的二次開發(fā)提供了高水平起點以及持續(xù)迭代產(chǎn)品的堅實基礎。
• 3個月成就合作伙伴的機器人之夢
在終端市場，除了商用清潔這一細分領域，高仙在物流配送等其它垂直領域采用了行業(yè)解決方案的產(chǎn)品合作模式。以樓宇配送機器人為例，高仙向合作伙伴提供包含自主定位導航系統(tǒng)、公版加工圖紙、BOM清單、上層App以及后臺數(shù)據(jù)庫在內(nèi)的一整套低成本行業(yè)機器人解決方案，合作伙伴即使沒有任何機器人技術基礎，也可以在3個月內(nèi)量產(chǎn)自己的機器人產(chǎn)品。
• 實際案例落地，合作伙伴認可
目前，高仙與安澤智能等有整機產(chǎn)品訴求的公司開展合作，已正式推出了樓宇配送服務機器人等基于解決方案而共同打造的產(chǎn)品，并由這些合作企業(yè)面向酒店、公安等自身有資源積累的細分市場開展推廣銷售工作，落地實際案例。
合作伙伴對高仙行業(yè)機器人解決方案的開放式產(chǎn)品架構表示了極大地認可，因為機器人是屬于技術門檻較高的行業(yè)，而高仙過去5年已經(jīng)完成了機器人相關核心技術的完整積累，機器人解決方案的產(chǎn)品合作模式至少將幫助他們省去每年2千萬的基礎研發(fā)費用，從而能把有限的資源投入在自己更擅長的領域——終端市場及渠道推廣、二次產(chǎn)品開發(fā)集成，并形成底層技術型機器人企業(yè)與傳統(tǒng)市場資源型企業(yè)強強聯(lián)合、快速推進市場的態(tài)勢，真正起到加快機器人商用化的步伐，讓機器人和人工智能的時代浪潮早日到來。
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